Het 21 juliplein werd oorspronkelijk ontworpen door architect Charles Girault, die ook de colonnade van het Jubelpark en het museum van Tervuren tekende. Het ligt tegenover de Onze-Lieve-Vrouwekerk van Laken en lijkt een verlengstuk van het koninklijk domein. Koning Leopold II zorgde voor de inrichting ervan. In 1905 werden de bestaande sloppenwijken gesloopt en werd de Wijngaardenstraat verbreed. In de jaren 1930 onderging het plein een aantal aanpassingen, getekend door René Pechère, en kreeg het een monument gewijd aan koningin Astrid, op voorstel van architect Paul Bonduelle. Twee colonnades komen samen in een open centrale rotonde met een rechtopstaand standbeeld van de vorstin, gebeeldhouwd door Jan Boedts. Het monogram van de vorstin, een gestileerde dubbele A met daarboven een kroon en versierd met linten en rozen, verfraait het cassetteplafond van de U-vormige colonnades. Dit monument van monumentaal academisme is classicistisch van stijl en illustreert een van de hedendaagse stromingen van de art deco. Het complex werd ingehuldigd op 21 juli 1938 en heeft sindsdien zijn naam behouden.